自動(dòng)送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動(dòng)穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線(xiàn)的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與機械手中心線(xiàn)之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對自動(dòng)送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個(gè)自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動(dòng)送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機械手12次搬運才能完成全部工藝過(guò)程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。
運用NC數控自動(dòng)送料機時(shí)，資料劃傷的處理方法： ??1、氣缸壓力過(guò)大，構成資料壓傷。NC數控自動(dòng)送料機需根據資料料厚來(lái)調xx缸壓料力度（通過(guò)三點(diǎn)組合的壓料調理手柄調理），料厚過(guò)薄時(shí)，需適當降低三點(diǎn)組合的氣缸壓力。 ??2、送料滾筒上有異物。對滾筒進(jìn)行擦洗、清潔，即可處理。 選擇送料機廠(chǎng)家的要點(diǎn)與技巧： 1、要看廠(chǎng)家的實(shí)力，信譽(yù)，規模。 2、要看廠(chǎng)家的生產(chǎn)的送料機質(zhì)量，技術(shù)水平，成熟程度。 3、要考察廠(chǎng)家的客戶(hù)生產(chǎn)現場(chǎng)，用戶(hù)現場(chǎng)是有說(shuō)服力的。 4、一定要對送料機生產(chǎn)廠(chǎng)家有關(guān)安裝調試、操作培訓、保修、耗材、易損件以及技術(shù)指導等方面的政策和制度進(jìn)行嚴格的考察。 根據自身的現場(chǎng)情況以及規劃的產(chǎn)量來(lái)選擇合適的送料機，以及假如設備在運行期間應如果出現故障應怎樣解決，都應該和該廠(chǎng)家有一個(gè)明確的售后方案。
自動(dòng)送料機安裝： 1.于沖床臺板一側,照安裝板設定位置及大小鉆攻4個(gè)牙孔,將安裝板固定其上; 2.將主體部分用吊繩吊起,對正滑板與安裝板之間的鍵,并用2個(gè)配套的螺絲栓將主體固定于安裝板上; 3.當送料高度水平位置與沖模壓不一致時(shí),NC送料機滑板會(huì )有100mm左右的調整量可供調整此時(shí)可將滑板上的2個(gè)螺栓松開(kāi),調整固定于安裝板上的螺栓,則可改變送料機的水平位置,至合適位置后,將螺絲緊固; 4.固定好模具,確保模具與滾輪方向垂直,并于沖床滑塊上安裝好放松位置,(注:如沖壓薄料時(shí)撬料板至下模之間若有一段距離,必須將導料裝置裝好,以不使用材料彎曲為原則,具模具固定要與滾輪垂直,否則材料會(huì )偏斜,送料有陰力,造成送距長(cháng)短不一); 5.于沖床合適部位安裝電控箱及接近開(kāi)關(guān),并檢測其是否正常工作。
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